Il Delta D-Bot D06 è un cobot versatile con una capacità di carico di 6 kg e uno sbraccio di 800 mm. Il suo design robusto e la classificazione IP66 lo rendono adatto ad ambienti esigenti. Offre funzionalità di sicurezza come il rilevamento delle collisioni e consente un assemblaggio preciso e una manipolazione sicura di parti delicate. La serie D-Bot colma il divario tra cobot e robot industriali e offre una soluzione efficiente ed economica per automatizzare i processi produttivi.
| Payload | 6 kg (13.3 lbs) |
| Reach | 800 mm (31.5 in) |
|---|---|
| Degrees of Freedom | 6 rotary joints |
| Ambient Temperature | Ambient temperature: 0° to 40°C (32° to 104°F) |
|---|---|
| IP Classification | IP 66 water and dust protection |
| Safety Rating | PLd Cat3. / SIL 3 (Safe position, speed, torque limits, I/Os) |
| Safety Functions | 25 configurable safety functions |
| Max. TCP Speed | 2 m/s | |
|---|---|---|
| Pose Repeatability | ±0.02 mm | |
| Axis Movement | Working range | Maximum speed |
| Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 |
±180° ±180° ±120° ±150° ±180° ±180° |
180°/s 180°/s 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s |
| Interfaces at the Flange | I/Os Ports, Modbus RTU |
|---|---|
| I/O Ports | |
| Digital In Digital Out Analog In |
3 3 2 |
| I/O power supply voltage | 24V |
| I/O power supply | 1A |
| Programming Interface | Drag & Drop, Python, ROS 1, C++ |
| Weight | 24 kg (53 lbs) |
|---|---|
| Mounting | Omnidirectional, including table mounting, wall mounting, and ceiling mounting |
| Material | Aluminum, plastic, steel |
| Dimensions | 300 mm x 245 mm x 133 mm |
|---|---|
| Resolution | 2560 x 1600 px |
| Cable Length | 5 m (3.3 ft) |
| Dimensions | 493 mm x 470 mm x 243 mm |
|---|---|
| Weight | 20 kg (44.1 lbs) |
| Power Supply | 100-240 VAC, 50/60 Hz, max. 1 kW |
| Interface | EtherNet/IP, USB 3.0, Safe I/0s |
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